PORCO的个人站

可提供操作系统级别的采样速度，远远大于jscope和vofa正常的串口通信，用于参数辨识+控制设计 1.啁啾信号定义：频率随着时间增加或减小的信号。 使用C实现： 12345678910111213float chirp = 0;//啁啾信号f...

基本操作 创建工作空间 123mkdir -p helloworld/src #创建目录cd helloworldcolcon build --package-select filename 创建功能包 1234567cd srcros2 pkg ...

不错的参考博客秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！_can通信协议简单理解_Wireless_Link的博客-CSDN博客 CAN通信速成！从会到不会~_哔哩哔哩_bilibili CAN通信知识梳理及在Stm32上...

多文件编程原理 C++在编译多文件程序时，首先将每一个文件单独编译，然后通过链接将各个文件组合成一个可执行程序 可以将函数的声明放到头文件中去，而在主文件中引用头文件就相当于将头文件中内容拷贝到主文件中再进行编译 我终于把C++多文件编程理解...

Welcome to Hexo ! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in troubleshooting or you can ask me on GitHub .

1. 标题按下ctrl+1~可以输入六级大小的标题 2. 分隔符按下 *** +++ — 都可以创造一个分隔符 +++ 3. 下划线按下 ctrl + u 4. 删除线文字前后都加上 ~~ 就像这样 5. 斜体文字前后都加上 一个 * 就像这...

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开关电路的介绍 可以在很高的效率下完成电压的升降 常用的有BUCK BOOST电路 开关电路一般来说只适用于高频电路 BUCK电路 通过开关MOSEFT管的占空比来调节整个PWM波的占空比，再加上电感电容的高通滤波器，就可以输出稳定的降压 ...